Construire un robot de A à Z : Tuto !

Droby

Pour le rendre plus autonome, il suffit de mettre un servomoteur sur le sonar et faire une cartographie des obstacles devant dans un certain angle et puis en rendu sur le pc comme dans les sous-marins juste pour le sawgg

Notre chinois de service (Drobat) peut diminuer le prix du 3/4 xD

et même pour l'armature vu qu'il essaie de faire invertir dans une imprimant 3d il suffit de travailler le cote mécanique pour avoir un bon prix^^

J'approuve ! A voir du coté de DX, Alliexpress et principalement hobbyking ^^'

Sinon tu as déjà essayé des choses volantes ? (drone)

Leplayze

J'approuve ! A voir du coté de DX, Alliexpress et principalement hobbyking ^^'

Sinon tu as déjà essayé des choses volantes ? (drone)

Pas encore c'est bien plus compliqué car si un moteur va plus vite que l'autre le robot pars en couille

Droby

Le problème de la prog ^^' Un ami à moi a fait un drone en se fournissant sur hobbyking pour son bac et l'a testé la semaine dernière. Effectivement le truc est "parti en couille" ^^'

Il est en train de corriger au niveau de son code source et si la chose fonctionne bien je te tiendrai au courant ^^'

Leplayze

Et c'est surtout ausse le centre de masse de ton drone, faudrait pas qu'il y ai plus de poid à un endroit que l'autre

Pirkoa

J'ai travaillé cette année dans le cadre de mon PPE, sur un robot qui devait être une "maquette d'entrepot automatisé"

Et je me suis plus particulièrement occupé du filoguidage (suivi de ligne), la partie électronique.
Si tu veux des conseils, n'hesite pas !

Droby

J'ai travaillé cette année dans le cadre de mon PPE, sur un robot qui devait être une "maquette d'entrepot automatisé"

Et je me suis plus particulièrement occupé du filoguidage (suivi de ligne), la partie électronique.

Si tu veux des conseils, n'hesite pas !

Hum je renifle l'odeur du STI, je me trompe ? (sti too)

Pirkoa

Naon, j'étais en S-SI ! Je suis un dur, un vrai

Droby

Pourtant la numérisation et le fait de toucher vraiment a un projet c'est plus du coté sti du coté de chez moi ^^'

Pirkoa

Ha ça ^^
Pourtant :

L'épreuve de sciences de l'ingénieur comporte deux parties : une partie écrite, comptant pour 15 points sur 20, et une partie orale avec évaluation d'un projet, comptant pour 5 points sur 20. Source

Et on a deux Matières : Génie Elec et Génie Méca. En élec, on a fait de la numération ^^ C'est utile pour la logique ou les réseaux etc...

Droby

De toute façon Si > Svt

Pirkoa

De toute façon Si > Svt

Tout à fait d'accord !

Azad

J'adore les projets de bricoleurs, comme ça. J'ai toujours aimé ça. A une époque, j'avais considéré faire un petit projet de récompense sur Melinyel avec des robots et/où des imprimantes 3D (d'ailleurs, Drobat, si tu es toujours dans ce domaine, contacte-moi ).

Droby

Je vais m'acheter une imprimante 3D pour le mois de septembre. Si je place ma raspberry dessus il y aura même moyen de gérer les impressions a distance

Azad

Un serveur d'impression à distance. Mais 3D.
Bon projet.

Pirkoa

Hoo bon courage x)

Soulalex

Comment ça imprimer à distance ? On ne peut pas déjà le faire avec une imprimante relié au réseau via ethernet ou WI-FI ?

Pirkoa

Avec une imprimante 3D ?

Azad

Si bien sûr, mais imagines que tu créé, sur ton raspberry Pi, un serveur d'impression.
Avec une IP précise, un port précis et normalement un mot de passe, tu peux avoir une interface pour te connecter depuis n'importe où à l'extérieur sur ton réseau local et lancer une impression (3D ou non).

Droby

Un serveur d'impression à distance. Mais 3D.

Bon projet.

^^" malheureusement ce n'est pas un projet. La distribution raspberry existe déjà : octoprint

Azad

Ah, et bien quelqu'un a eu l'idée avant et c'est une bonne chose. J'ai pas regardé ça en détail, il y a des moyens de sécuriser ça à distance (afin d'éviter d'avoir un hack qui te fait imprimer des formes useless en 3D) ?

La distribution inclut un serveur qui utilise un port spécifique ou la distribution entière est focus dessus ?