Construire un robot de A à Z : Tuto !
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<blockquote class="ipsQuote" data-cite="Akimace" data-ipsquote="" data-ipsquote-contentclass="forums_Topic" data-ipsquote-contentcommentid="10443" data-ipsquote-contentid="995" data-ipsquote-contenttype="forums" data-ipsquote-timestamp="1408211517" data-ipsquote-username="Akimace"><div>
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<p>D'accord.</p>
<p>T'as commencé quand à en faire ?</p>
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<p>Je serais pas te dire la date exacte mais ça doit faire 3-4 ans environs.</p>
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<blockquote class="ipsQuote" data-cite="Azad" data-ipsquote="" data-ipsquote-contentclass="forums_Topic" data-ipsquote-contentcommentid="10450" data-ipsquote-contentid="995" data-ipsquote-contenttype="forums" data-ipsquote-timestamp="1408221791" data-ipsquote-username="Azad"><div>
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<p>Et as-tu déjà fait d'autres robots, si oui combien et pour quelle utilité ?
</p>
<p>Est-ce que tu aimerais être mis en avant dans la prochaine newsletters Melinyel ?</p>
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<p>Vouip, un robot "tank" (Avec des chenilles) qui était assez fun à programmer en Jal par contre je n'avais pas encore d'arduino à l'époque
. C'était plus un robot de course car j'utilisais des sorties PWM sur les moteurs (En gros je faisais varié le signal pour que la vitesse des moteurs changent).</p>
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<p>Sinon cette année je devrais probablement programmer un bras hydraulique, un autre robot à deux roues et ... et c'est déjà pas mal </p>
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<p>Sinon, ça ne me dérange pas pour la newsletters ^^.</p> -
<p>Pour le rendre plus autonome, il suffit de mettre un servomoteur sur le sonar et faire une cartographie des obstacles devant dans un certain angle et puis en rendu sur le pc comme dans les sous-marins juste pour le sawgg
</p><p></p><p>Notre chinois de service (Drobat) peut diminuer le prix du 3/4 xD</p><p>et même pour l'armature vu qu'il essaie de faire invertir dans une imprimant 3d il suffit de travailler le cote mécanique pour avoir un bon prix^^</p> -
<blockquote class="ipsQuote" data-cite="mars073" data-ipsquote="" data-ipsquote-contentclass="forums_Topic" data-ipsquote-contentcommentid="10524" data-ipsquote-contentid="995" data-ipsquote-contenttype="forums" data-ipsquote-timestamp="1408369341" data-ipsquote-username="mars073"><div>
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<p>Pour le rendre plus autonome, il suffit de mettre un servomoteur sur le sonar et faire une cartographie des obstacles devant dans un certain angle et puis en rendu sur le pc comme dans les sous-marins juste pour le sawgg </p><p></p><p>
Notre chinois de service (Drobat) peut diminuer le prix du 3/4 xD</p><p>
et même pour l'armature vu qu'il essaie de faire invertir dans une imprimant 3d il suffit de travailler le cote mécanique pour avoir un bon prix^^</p>
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</div></blockquote>
<p>J'approuve ! A voir du coté de DX, Alliexpress et principalement hobbyking ^^' </p>
<p>Sinon tu as déjà essayé des choses volantes ? (drone)</p> -
<blockquote class="ipsQuote" data-cite="Drobat" data-ipsquote="" data-ipsquote-contentclass="forums_Topic" data-ipsquote-contentcommentid="10534" data-ipsquote-contentid="995" data-ipsquote-contenttype="forums" data-ipsquote-timestamp="1408487525" data-ipsquote-username="Drobat"><div>
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<p>J'approuve ! A voir du coté de DX, Alliexpress et principalement hobbyking ^^' </p>
<p>Sinon tu as déjà essayé des choses volantes ? (drone)</p>
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<p>Pas encore c'est bien plus compliqué car si un moteur va plus vite que l'autre le robot pars en couille
</p> -
<p>Le problème de la prog ^^' Un ami à moi a fait un drone en se fournissant sur hobbyking pour son bac et l'a testé la semaine dernière. Effectivement le truc est "parti en couille" ^^'</p>
<p>Il est en train de corriger au niveau de son code source et si la chose fonctionne bien je te tiendrai au courant ^^' </p> -
<p>J'ai travaillé cette année dans le cadre de mon PPE, sur un robot qui devait être une "maquette d'entrepot automatisé"</p>
<p>Et je me suis plus particulièrement occupé du filoguidage (suivi de ligne), la partie électronique.<br/>
Si tu veux des conseils, n'hesite pas ! </p> -
<blockquote class="ipsQuote" data-cite="Pirkoa" data-ipsquote="" data-ipsquote-contentclass="forums_Topic" data-ipsquote-contentcommentid="10578" data-ipsquote-contentid="995" data-ipsquote-contenttype="forums" data-ipsquote-timestamp="1408608338" data-ipsquote-username="Pirkoa"><div>
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<p>J'ai travaillé cette année dans le cadre de mon PPE, sur un robot qui devait être une "maquette d'entrepot automatisé"</p>
<p>Et je me suis plus particulièrement occupé du filoguidage (suivi de ligne), la partie électronique.</p><p>
Si tu veux des conseils, n'hesite pas ! </p>
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<p>Hum je renifle l'odeur du STI, je me trompe ? (sti too) </p> -
<p>Ha ça ^^<br/>
Pourtant :</p>
<blockquote class="ipsQuote" data-ipsquote=""><div>
<p> </p>
<p>L'épreuve de sciences de l'ingénieur comporte deux parties : une partie écrite, comptant pour 15 points sur 20, et une partie orale avec évaluation d'un projet, comptant pour 5 points sur 20. <a href="http://www.education.gouv.fr/pid25535/bulletin_officiel.html?cid_bo=57492" rel="external nofollow">Source</a></p>
</div></blockquote>
<p> </p>
<p>Et on a deux Matières : Génie Elec et Génie Méca. En élec, on a fait de la numération ^^ C'est utile pour la logique ou les réseaux etc...</p> -
<blockquote class="ipsQuote" data-cite="Drobat" data-ipsquote="" data-ipsquote-contentclass="forums_Topic" data-ipsquote-contentcommentid="10589" data-ipsquote-contentid="995" data-ipsquote-contenttype="forums" data-ipsquote-timestamp="1408624970" data-ipsquote-username="Drobat"><div>
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<p>De toute façon Si > Svt </p>
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<p> </p>
<p>Tout à fait d'accord ! </p> -
<p>J'adore les projets de bricoleurs, comme ça. J'ai toujours aimé ça. A une époque, j'avais considéré faire un petit projet de récompense sur Melinyel avec des robots et/où des imprimantes 3D (d'ailleurs, Drobat, si tu es toujours dans ce domaine, contacte-moi
).</p> -
<p>Si bien sûr, mais imagines que tu créé, sur ton raspberry Pi, un serveur d'impression.<br/>
Avec une IP précise, un port précis et normalement un mot de passe, tu peux avoir une interface pour te connecter depuis n'importe où à l'extérieur sur ton réseau local et lancer une impression (3D ou non).</p>
</p>
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