Construire un robot de A à Z : Tuto !
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D'accord.
T'as commencé quand à en faire ?
Je serais pas te dire la date exacte mais ça doit faire 3-4 ans environs.
Et as-tu déjà fait d'autres robots, si oui combien et pour quelle utilité ?
Est-ce que tu aimerais être mis en avant dans la prochaine newsletters Melinyel ?
Vouip, un robot "tank" (Avec des chenilles) qui était assez fun à programmer en Jal par contre je n'avais pas encore d'arduino à l'époque
. C'était plus un robot de course car j'utilisais des sorties PWM sur les moteurs (En gros je faisais varié le signal pour que la vitesse des moteurs changent).Sinon cette année je devrais probablement programmer un bras hydraulique, un autre robot à deux roues et ... et c'est déjà pas mal
Sinon, ça ne me dérange pas pour la newsletters ^^.
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Pour le rendre plus autonome, il suffit de mettre un servomoteur sur le sonar et faire une cartographie des obstacles devant dans un certain angle et puis en rendu sur le pc comme dans les sous-marins juste pour le sawgg
Notre chinois de service (Drobat) peut diminuer le prix du 3/4 xD
et même pour l'armature vu qu'il essaie de faire invertir dans une imprimant 3d il suffit de travailler le cote mécanique pour avoir un bon prix^^
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Pour le rendre plus autonome, il suffit de mettre un servomoteur sur le sonar et faire une cartographie des obstacles devant dans un certain angle et puis en rendu sur le pc comme dans les sous-marins juste pour le sawgg
Notre chinois de service (Drobat) peut diminuer le prix du 3/4 xD
et même pour l'armature vu qu'il essaie de faire invertir dans une imprimant 3d il suffit de travailler le cote mécanique pour avoir un bon prix^^
J'approuve ! A voir du coté de DX, Alliexpress et principalement hobbyking ^^'
Sinon tu as déjà essayé des choses volantes ? (drone)
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J'approuve ! A voir du coté de DX, Alliexpress et principalement hobbyking ^^'
Sinon tu as déjà essayé des choses volantes ? (drone)
Pas encore c'est bien plus compliqué car si un moteur va plus vite que l'autre le robot pars en couille
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Le problème de la prog ^^' Un ami à moi a fait un drone en se fournissant sur hobbyking pour son bac et l'a testé la semaine dernière. Effectivement le truc est "parti en couille" ^^'
Il est en train de corriger au niveau de son code source et si la chose fonctionne bien je te tiendrai au courant ^^'
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Et c'est surtout ausse le centre de masse de ton drone, faudrait pas qu'il y ai plus de poid à un endroit que l'autre
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J'ai travaillé cette année dans le cadre de mon PPE, sur un robot qui devait être une "maquette d'entrepot automatisé"
Et je me suis plus particulièrement occupé du filoguidage (suivi de ligne), la partie électronique.
Si tu veux des conseils, n'hesite pas ! -
J'ai travaillé cette année dans le cadre de mon PPE, sur un robot qui devait être une "maquette d'entrepot automatisé"
Et je me suis plus particulièrement occupé du filoguidage (suivi de ligne), la partie électronique.
Si tu veux des conseils, n'hesite pas !
Hum je renifle l'odeur du STI, je me trompe ? (sti too)
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Naon, j'étais en S-SI ! Je suis un dur, un vrai
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Pourtant la numérisation et le fait de toucher vraiment a un projet c'est plus du coté sti du coté de chez moi ^^'
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Ha ça ^^
Pourtant :L'épreuve de sciences de l'ingénieur comporte deux parties : une partie écrite, comptant pour 15 points sur 20, et une partie orale avec évaluation d'un projet, comptant pour 5 points sur 20. Source
Et on a deux Matières : Génie Elec et Génie Méca. En élec, on a fait de la numération ^^ C'est utile pour la logique ou les réseaux etc...
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De toute façon Si > Svt
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De toute façon Si > Svt
Tout à fait d'accord !
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J'adore les projets de bricoleurs, comme ça. J'ai toujours aimé ça. A une époque, j'avais considéré faire un petit projet de récompense sur Melinyel avec des robots et/où des imprimantes 3D (d'ailleurs, Drobat, si tu es toujours dans ce domaine, contacte-moi
). -
Je vais m'acheter une imprimante 3D pour le mois de septembre. Si je place ma raspberry dessus il y aura même moyen de gérer les impressions a distance
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Un serveur d'impression à distance. Mais 3D.
Bon projet. -
Hoo bon courage x)
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Comment ça imprimer à distance ? On ne peut pas déjà le faire avec une imprimante relié au réseau via ethernet ou WI-FI ?
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Avec une imprimante 3D ?
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Si bien sûr, mais imagines que tu créé, sur ton raspberry Pi, un serveur d'impression.
Avec une IP précise, un port précis et normalement un mot de passe, tu peux avoir une interface pour te connecter depuis n'importe où à l'extérieur sur ton réseau local et lancer une impression (3D ou non).
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