Leplayze

*** Réservé ***

Mode automatique : Le mode automatique permet au robot d'être totalement autonome, c'est à dire qu'il se déplacera seul, sans assistance, et esquivera chaque obstacle sur son chemin. Mais comment réaliser ce simple programme ? Et bien grâce à 1 seul composant, et oui, c'est vraiment très simple . Avant de commencer je tiens à préciser que tout ce qui sera expliqué dans ce projet aura pour but précis, de vous faire découvrir le monde de la robotique, mais pas en recopiant mon robot, mais en réalisant VOTRE robot ! De plus, je vous conseille d'aller lire mes tutoriaux arduino présenter sur l'OP du topic Matériel nécessaire : - Arduino Uno - Kit robot ( personnellement le miens est sur l'image de présentation du topic, c'est un robot à 4 roues. Donc à 4 moteur DC. - Un capteur à ultra-son HC-SR04 (Voir OP du topic pour le matériel) Schémas de câblage : Explication du schémas : Un schémas très simple : 2 L293D qui sont branchés exactement identiquement. Le l293D permet d'inverser le sens des moteurs. Par exemple sur le L293D de gauche sur IN1 et IN2 : s'ils ont tout les 2 un signal de 0V ou 5V (que l'ont choisira en le codant) alors le moteur M2 ne s'activera pas. Si in1 est à 5V et IN2 à 0V le moteur tournera dans un sens. Si in1 est à 0V et IN2 à 5V il tournera dans l'autre sens. On fait ça pour les 4 moteurs. Le capteur en haut à droite est le capteur à ultrason, très simpel aussi à utiliser, il y a un cable qui envoie la donnée au µcontrolleur, et un autre qui réceptionne la réponse. Vous l'aurez compris, on activera les moteurs pour faire en sorte que le robot aille tout droit quand le capteur n'envoie aucune donnée. Mais quand ce capteur détecte par exemple un objet à 10 cm. On fera tourné en sens inverse les 2 moteurs de droite pour que le robot effectue une rotation sur lui même C'est très simple, si ça vous parait flou c'est normal, c'est la première fois que vous voyez ceci et le code éclaircira tout pour vous Le robot câblé : Le code arduino : Voilà premier mode fonctionnel une vidéo est à venir. Si vous avez une question concernant le code, n'hésitez pas =)

Robierre Robierre est comme vous le doutez, le futur robot de la conception Leplayze Genius. Ce robot sera conçus pour moins de 54€! Soit 2 fois moins que l'un de mes premiers robots et moins que vous l'aurez devinez, un caulofduty messieurs dames. Le développement du projet se fera plus bas sur le topic Le projet Mes buts seront clairement très élevé , d'où le support de YT pour les explications. Le robot sera construit de A à Z , et servira de base sur plusieurs projets. Le 1er : Mode automatique , le robot se baladera tout seul et esquivera les obstacles. (85% finis) Le 2è : Suiveur de ligne , le robot suivra une ligne , des courbes , des pentes , comme un train électrique ! Le 3è : Contrôle via une manette ps2 ou une manette fabriqué par mes soins. Le 4è : IMPOSSIBLE A CE JOUR : Wifi , contrôle par pc , comme un drône de battlefield. Le 5è : IMPOSSIBLE A CE JOUR : Robot bierre , se déplace , va chercher une bierre dans le frigo , et vous la ramène. C'est l'un des projets que j'ai vraiment envie de réaliser , rien que par la prouesse technique , et le délire totale de celui-ci. Bref le projet à déjà commencé , je suis en train d'apprendre la plus part des systèmes etc... Les tutoriaux melinyel : N°1 Présentation : N°2 Allumer une led : N°3 Ecran LCD les bases : Les tutoriaux youtube : https://www.youtube.com/playlist?list=PLDBo5J1KUWheaMkq2eaD10mZmIyfMJdW5 Les tutoriaux YT sont très complet et très précis et j'ai reçu plein de retour positif des viewvers. Ils seront très semblable à ce que je présenterais sur ce topic. Les tutoriaux melinyel sont plus globaux. Ils vous apprendrons à programmer en arduino et ce pas uniquement sur les robots. Liste des composants : Ils sont dans la description, tout les liens ont été testé par moi même. J'ai donc tout commandé à ces endroits là. Je vous conseille malgré tout de faire vos recherches ce n'est peut-être pas le moins cher, et vous pourriez même trouvez moins cher sur le topic Autchine de drobat. J'espère que ça vous plaira. Leplayze.

Rajoute : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/index.asp C'est un site de commande pour la robotique/aviation. J'ai déjà commandé chez eux sans aucun soucis

Ehehehe fait gaffe pendant 1 semaine j'ai chantonné l'air en cours, et j'ai appris à jouer le morceau sur le piano ahah.

C'étais donc pour ça ....

Merci edge

J'ai tout effacé au final Merci narisuke

Mirai nikki opening 1 : https://www.youtube.com/watch?v=ZL983-PNZjM Dango ending saison 1 : https://www.youtube.com/watch?v=qvzCmV3_12c

Merci, si y'a des fan d'arduino j'ai débuté un topic en technologie

Merci Signature changée.

Ex modo 3 fois, Membre d'honneur élite actuellement ^^. Parce que je peux déjà avoir un CDI à la fin de mes études actuelles ^^

Ouai c'était pour la rime Et salut à tous, Je m'appelle Jonathan j'ai 20 ans, fais des études en Electro-mécanisme, j'hésite à faire une passerelle en tant qu'ingénieur. Accro au VTT, piano, Robotique, Jeux-vidéo, Video-making .... Bref j'ai très peu de temps dans mon emplois du temps. La plupart ici me connaisse, et je dois vous avouez que j'ai hésité à vous rejoindre, car la seule section qui m’intéresse pour l'instant c'est projet des membres ^^. Alors pourquoi vous avoir rejoins ? Tout simplement que je me suis fais honteusement harceler pour la enième fois mais cette fois-ci je balance c'est Drobat. Faite lui du mal. Bref, voilà voilà, ah oui j'ai découvert ce site bah sur cg3 ^^ Leplayze.