Leplayze Posté(e) August 11, 2014 Signaler Posté(e) August 11, 2014 (modifié) Robierre Robierre est comme vous le doutez, le futur robot de la conception Leplayze Genius. Ce robot sera conçus pour moins de 54€! Soit 2 fois moins que l'un de mes premiers robots et moins que vous l'aurez devinez, un caulofduty messieurs dames. Le développement du projet se fera plus bas sur le topic Le projet Mes buts seront clairement très élevé , d'où le support de YT pour les explications. Le robot sera construit de A à Z , et servira de base sur plusieurs projets. Le 1er : Mode automatique , le robot se baladera tout seul et esquivera les obstacles. (85% finis) Le 2è : Suiveur de ligne , le robot suivra une ligne , des courbes , des pentes , comme un train électrique ! Le 3è : Contrôle via une manette ps2 ou une manette fabriqué par mes soins. Le 4è : IMPOSSIBLE A CE JOUR : Wifi , contrôle par pc , comme un drône de battlefield. Le 5è : IMPOSSIBLE A CE JOUR : Robot bierre , se déplace , va chercher une bierre dans le frigo , et vous la ramène. C'est l'un des projets que j'ai vraiment envie de réaliser , rien que par la prouesse technique , et le délire totale de celui-ci. Bref le projet à déjà commencé , je suis en train d'apprendre la plus part des systèmes etc... Les tutoriaux melinyel : N°1 Présentation : N°2 Allumer une led : N°3 Ecran LCD les bases : Les tutoriaux youtube : https://www.youtube.com/playlist?list=PLDBo5J1KUWheaMkq2eaD10mZmIyfMJdW5 Les tutoriaux YT sont très complet et très précis et j'ai reçu plein de retour positif des viewvers. Ils seront très semblable à ce que je présenterais sur ce topic. Les tutoriaux melinyel sont plus globaux. Ils vous apprendrons à programmer en arduino et ce pas uniquement sur les robots. Liste des composants : Ils sont dans la description, tout les liens ont été testé par moi même. J'ai donc tout commandé à ces endroits là. Je vous conseille malgré tout de faire vos recherches ce n'est peut-être pas le moins cher, et vous pourriez même trouvez moins cher sur le topic Autchine de drobat. J'espère que ça vous plaira. Leplayze. Modifié August 11, 2014 par Leplayze
Leplayze Posté(e) August 11, 2014 Auteur Signaler Posté(e) August 11, 2014 (modifié) Mode automatique : Le mode automatique permet au robot d'être totalement autonome, c'est à dire qu'il se déplacera seul, sans assistance, et esquivera chaque obstacle sur son chemin. Mais comment réaliser ce simple programme ? Et bien grâce à 1 seul composant, et oui, c'est vraiment très simple . Avant de commencer je tiens à préciser que tout ce qui sera expliqué dans ce projet aura pour but précis, de vous faire découvrir le monde de la robotique, mais pas en recopiant mon robot, mais en réalisant VOTRE robot ! De plus, je vous conseille d'aller lire mes tutoriaux arduino présenter sur l'OP du topic Matériel nécessaire : - Arduino Uno - Kit robot ( personnellement le miens est sur l'image de présentation du topic, c'est un robot à 4 roues. Donc à 4 moteur DC. - Un capteur à ultra-son HC-SR04 (Voir OP du topic pour le matériel) Schémas de câblage : Explication du schémas : Un schémas très simple : 2 L293D qui sont branchés exactement identiquement. Le l293D permet d'inverser le sens des moteurs. Par exemple sur le L293D de gauche sur IN1 et IN2 : s'ils ont tout les 2 un signal de 0V ou 5V (que l'ont choisira en le codant) alors le moteur M2 ne s'activera pas. Si in1 est à 5V et IN2 à 0V le moteur tournera dans un sens. Si in1 est à 0V et IN2 à 5V il tournera dans l'autre sens. On fait ça pour les 4 moteurs. Le capteur en haut à droite est le capteur à ultrason, très simpel aussi à utiliser, il y a un cable qui envoie la donnée au µcontrolleur, et un autre qui réceptionne la réponse. Vous l'aurez compris, on activera les moteurs pour faire en sorte que le robot aille tout droit quand le capteur n'envoie aucune donnée. Mais quand ce capteur détecte par exemple un objet à 10 cm. On fera tourné en sens inverse les 2 moteurs de droite pour que le robot effectue une rotation sur lui même C'est très simple, si ça vous parait flou c'est normal, c'est la première fois que vous voyez ceci et le code éclaircira tout pour vous Le robot câblé : Le code arduino : Voilà premier mode fonctionnel une vidéo est à venir. Si vous avez une question concernant le code, n'hésitez pas =) Modifié August 12, 2014 par Leplayze 3
Leplayze Posté(e) August 11, 2014 Auteur Signaler Posté(e) August 11, 2014 (modifié) *** Réservé *** Modifié August 11, 2014 par Leplayze
Akimace Posté(e) August 11, 2014 Signaler Posté(e) August 11, 2014 Robot bierre , se déplace , va chercher une bierre dans le frigo , et vous la ramène. Ça c'est le grand luxe... vraiment si c'est possible de réaliser ce robot y a même moyen de le commercialiser. ^^ Sinon bon tuto bien détaillé, propre, +1 rep'.
Leplayze Posté(e) August 11, 2014 Auteur Signaler Posté(e) August 11, 2014 Ça c'est le grand luxe... vraiment si c'est possible de réaliser ce robot y a même moyen de le commercialiser. ^^ Sinon bon tuto bien détaillé, propre, +1 rep'. J'en suis qu'à la moitié niveau écriture y'a le code et puis la vidéo qui montre que ça fonctionne Sinon c'est clairement possible de le faire mais bon, le bras mécanique = 60€ , il faut une armature plus solide, 50€min, des moteurs bien plus puissant 80€ ... tu comprend que ça commence à faire beaucoup
Akimace Posté(e) August 11, 2014 Signaler Posté(e) August 11, 2014 Tu comptes faire plusieurs modèles (si jamais tu y arrives, ce qui ne m'étonnerai pas) ? Ou c'est juste comme ça pour le fun ?
Leplayze Posté(e) August 11, 2014 Auteur Signaler Posté(e) August 11, 2014 Comment ça plusieurs modèles ?
Soulalex Posté(e) August 12, 2014 Signaler Posté(e) August 12, 2014 Intéressant comme projet, bon courage pour sa réalisation
Droby Posté(e) August 12, 2014 Signaler Posté(e) August 12, 2014 Ta vidéo est vraiment cool même si j’accroche pas à l'intro J'ai trouvé ça pour "des cable moins cher" si c'est bien ça : ici Hobbyking est génial ! Un pote a fait un drone a s’approvisionnant dessus. Par contre attention au frais de douane :/ Sinon pour le tuto merci !!!
Leplayze Posté(e) August 13, 2014 Auteur Signaler Posté(e) August 13, 2014 Non didju, il y a carrément la breadboard avec ! (la planche à trou)
Akimace Posté(e) August 14, 2014 Signaler Posté(e) August 14, 2014 Comment ça plusieurs modèles ? Genre faire plusieurs robos et peut-être en revendre ? Ou tu fais ça de toi même pour t'améliorer ?
Leplayze Posté(e) August 16, 2014 Auteur Signaler Posté(e) August 16, 2014 Genre faire plusieurs robos et peut-être en revendre ? Ou tu fais ça de toi même pour t'améliorer ? De moi même juste parce que j'aime le faire
Akimace Posté(e) August 16, 2014 Signaler Posté(e) August 16, 2014 D'accord. T'as commencé quand à en faire ?
Azad Posté(e) August 16, 2014 Signaler Posté(e) August 16, 2014 Et as-tu déjà fait d'autres robots, si oui combien et pour quelle utilité ? Est-ce que tu aimerais être mis en avant dans la prochaine newsletters Melinyel ?
Leplayze Posté(e) August 17, 2014 Auteur Signaler Posté(e) August 17, 2014 D'accord. T'as commencé quand à en faire ? Je serais pas te dire la date exacte mais ça doit faire 3-4 ans environs. Et as-tu déjà fait d'autres robots, si oui combien et pour quelle utilité ? Est-ce que tu aimerais être mis en avant dans la prochaine newsletters Melinyel ? Vouip, un robot "tank" (Avec des chenilles) qui était assez fun à programmer en Jal par contre je n'avais pas encore d'arduino à l'époque . C'était plus un robot de course car j'utilisais des sorties PWM sur les moteurs (En gros je faisais varié le signal pour que la vitesse des moteurs changent). Sinon cette année je devrais probablement programmer un bras hydraulique, un autre robot à deux roues et ... et c'est déjà pas mal Sinon, ça ne me dérange pas pour la newsletters ^^.
mars073 Posté(e) August 18, 2014 Signaler Posté(e) August 18, 2014 Pour le rendre plus autonome, il suffit de mettre un servomoteur sur le sonar et faire une cartographie des obstacles devant dans un certain angle et puis en rendu sur le pc comme dans les sous-marins juste pour le sawgg Notre chinois de service (Drobat) peut diminuer le prix du 3/4 xDet même pour l'armature vu qu'il essaie de faire invertir dans une imprimant 3d il suffit de travailler le cote mécanique pour avoir un bon prix^^ 1
Droby Posté(e) August 19, 2014 Signaler Posté(e) August 19, 2014 Pour le rendre plus autonome, il suffit de mettre un servomoteur sur le sonar et faire une cartographie des obstacles devant dans un certain angle et puis en rendu sur le pc comme dans les sous-marins juste pour le sawgg Notre chinois de service (Drobat) peut diminuer le prix du 3/4 xD et même pour l'armature vu qu'il essaie de faire invertir dans une imprimant 3d il suffit de travailler le cote mécanique pour avoir un bon prix^^ J'approuve ! A voir du coté de DX, Alliexpress et principalement hobbyking ^^' Sinon tu as déjà essayé des choses volantes ? (drone)
Leplayze Posté(e) August 20, 2014 Auteur Signaler Posté(e) August 20, 2014 J'approuve ! A voir du coté de DX, Alliexpress et principalement hobbyking ^^' Sinon tu as déjà essayé des choses volantes ? (drone) Pas encore c'est bien plus compliqué car si un moteur va plus vite que l'autre le robot pars en couille
Droby Posté(e) August 20, 2014 Signaler Posté(e) August 20, 2014 Le problème de la prog ^^' Un ami à moi a fait un drone en se fournissant sur hobbyking pour son bac et l'a testé la semaine dernière. Effectivement le truc est "parti en couille" ^^' Il est en train de corriger au niveau de son code source et si la chose fonctionne bien je te tiendrai au courant ^^'
Leplayze Posté(e) August 21, 2014 Auteur Signaler Posté(e) August 21, 2014 Et c'est surtout ausse le centre de masse de ton drone, faudrait pas qu'il y ai plus de poid à un endroit que l'autre
Pirkoa Posté(e) August 21, 2014 Signaler Posté(e) August 21, 2014 (modifié) J'ai travaillé cette année dans le cadre de mon PPE, sur un robot qui devait être une "maquette d'entrepot automatisé" Et je me suis plus particulièrement occupé du filoguidage (suivi de ligne), la partie électronique. Si tu veux des conseils, n'hesite pas ! Modifié August 21, 2014 par Pirkoa
Droby Posté(e) August 21, 2014 Signaler Posté(e) August 21, 2014 J'ai travaillé cette année dans le cadre de mon PPE, sur un robot qui devait être une "maquette d'entrepot automatisé" Et je me suis plus particulièrement occupé du filoguidage (suivi de ligne), la partie électronique. Si tu veux des conseils, n'hesite pas ! Hum je renifle l'odeur du STI, je me trompe ? (sti too)
Pirkoa Posté(e) August 21, 2014 Signaler Posté(e) August 21, 2014 Naon, j'étais en S-SI ! Je suis un dur, un vrai
Recommended Posts
Veuillez vous connecter pour commenter
Vous pourrez laisser un commentaire après vous êtes connecté.
Connectez-vous maintenant