Pour le rendre plus autonome, il suffit de mettre un servomoteur sur le sonar et faire une cartographie des obstacles devant dans un certain angle et puis en rendu sur le pc comme dans les sous-marins juste pour le sawgg Notre chinois de service (Drobat) peut diminuer le prix du 3/4 xD et même pour l'armature vu qu'il essaie de faire invertir dans une imprimant 3d il suffit de travailler le cote mécanique pour avoir un bon prix^^