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Mode automatique : Le mode automatique permet au robot d'être totalement autonome, c'est à dire qu'il se déplacera seul, sans assistance, et esquivera chaque obstacle sur son chemin. Mais comment réaliser ce simple programme ? Et bien grâce à 1 seul composant, et oui, c'est vraiment très simple . Avant de commencer je tiens à préciser que tout ce qui sera expliqué dans ce projet aura pour but précis, de vous faire découvrir le monde de la robotique, mais pas en recopiant mon robot, mais en réalisant VOTRE robot ! De plus, je vous conseille d'aller lire mes tutoriaux arduino présenter sur l'OP du topic Matériel nécessaire : - Arduino Uno - Kit robot ( personnellement le miens est sur l'image de présentation du topic, c'est un robot à 4 roues. Donc à 4 moteur DC. - Un capteur à ultra-son HC-SR04 (Voir OP du topic pour le matériel) Schémas de câblage : Explication du schémas : Un schémas très simple : 2 L293D qui sont branchés exactement identiquement. Le l293D permet d'inverser le sens des moteurs. Par exemple sur le L293D de gauche sur IN1 et IN2 : s'ils ont tout les 2 un signal de 0V ou 5V (que l'ont choisira en le codant) alors le moteur M2 ne s'activera pas. Si in1 est à 5V et IN2 à 0V le moteur tournera dans un sens. Si in1 est à 0V et IN2 à 5V il tournera dans l'autre sens. On fait ça pour les 4 moteurs. Le capteur en haut à droite est le capteur à ultrason, très simpel aussi à utiliser, il y a un cable qui envoie la donnée au µcontrolleur, et un autre qui réceptionne la réponse. Vous l'aurez compris, on activera les moteurs pour faire en sorte que le robot aille tout droit quand le capteur n'envoie aucune donnée. Mais quand ce capteur détecte par exemple un objet à 10 cm. On fera tourné en sens inverse les 2 moteurs de droite pour que le robot effectue une rotation sur lui même C'est très simple, si ça vous parait flou c'est normal, c'est la première fois que vous voyez ceci et le code éclaircira tout pour vous Le robot câblé : Le code arduino : Voilà premier mode fonctionnel une vidéo est à venir. Si vous avez une question concernant le code, n'hésitez pas =)